• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2014 年度 研究成果報告書

微細マニピュレータ及び画像誘導機能を有する半自立動作性内視鏡システムの開発

研究課題

  • PDF
研究課題/領域番号 24240082
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 医用システム
研究機関九州大学

研究代表者

橋爪 誠  九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90198664)

研究分担者 森 建策  名古屋大学, 情報科学研究科 (10293664)
高西 淳夫  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード医療福祉 / 低侵襲治療 / 内視鏡外科 / ロボット
研究成果の概要

本研究の目的は半自立型駆動機構と内視鏡や単孔式手術に使用可能な微細マニュピュレータを開発することである。①半自立型駆動機構の開発において、吹き戻し型のエアーアクチュエータにより駆動力を得る自走式大腸内視鏡の開発を行った。②微細内視鏡用マニュピュレータの開発では、駆動系の細径化を行うことで軟性内視鏡に搭載し、精密手術を行うマニュピュレータの開発を行った。微細加工技術とワイヤ機構を融合した2.8mmの超細径能動鉗子を開発し、ブタESDモデルにて実証実験を行った。③これまでのトレーニングセミナーのデータから、医療者ニーズを拾い出し、より有効な教育をおこなうための腸管縫合シュミレータの開発を行った。

自由記述の分野

医工学、外科学

URL: 

公開日: 2016-06-03   更新日: 2020-07-10  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi