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26年度では，25年度までの研究をふまえて，より大規模な計測，AR環境構築の研究を行う予定であった．25年度までの研究では限定された環境での計測に基づくＡＲシステムであったが，システムを大規模にするには，様々な状況の変化に対応可能なARシステムが必要であることがわかった．このような状況の変化は計画当初の予想を超えて大きいものであったため，26年度の研究計画は当初の予定を変更し，時間の経過によって様々に変化する環境に対応するARシステムの構築を行った．
時間経過による環境の変化は，物体の位置や形状といった幾何学的な変化だけでなく，光源の位置や色などの光学的環境も含まれる．特に，光学的環境の変化は環境の計測や反射特性の推定に大きく影響を与えるため重要な課題であることがわかった．一方，現在のARシステムの主流が時間的に限定された環境を対象とされていることから，このような問題の重要性は認められているものの，取り組んでいる研究者は比較的少ない．そのため，26年度は計測の長時間化によって発生する光学的環境の変化に対応するARシステムの開発に取り組んだ．
環境計測で計画を変更に伴ってユーザインタフェースに関連した研究は独立したまま継続し，ヘッドマウントディスプレイを用いたARシステムでの環境の編集手法の開発を行った．
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