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本研究は，生物着想型のセンシング原理とデバイス・アルゴリズムに基づき，統合的知覚機能を有する視覚システムの実現を目指したものであり，以下の成果が得られた。1) 固視微動に関して，ベクトル解析，複素微分，偏微分方程式による定式化を与えた。2) 1次と2次の複素微分に基づく画像特徴抽出アルゴリズムを確立し，実時間システムに実装した。3) 位相スタンプ撮像に基づく厳密オプティカルフロー推定法を確立し，実時間システムを実現した。4) 固視微動撮像に基づく超解像法の原理を確立し，実時間システムを実現した。5) ステレオ撮像系を構築し，左右眼で同期した時間変化を両眼対応させるアルゴリズムを開発した。
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