研究課題
基盤研究(B)
ロボットと神経回路の間のフィードバックループ系を設計する。培養された神経回路、あるいは、人工神経回路を使ってロボットの運動行為を制御し、ロボットがセンサーを通じて得た環境からの情報を神経回路にフィードバックする。この刺激と行動のくりかえしの閉回路の動作を調べて、１）神経回路の成長を情報のネットワークの変遷で特徴つけ、２）閉鎖回路をつくることで、ネットワークはある構造をつくることと、３）そのパターンの成長は「神経回路は外から刺激されるのを避ける原理」が働いていること、を発見した。
複雑系の科学
