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固体間摩擦はマルチスケールのラフネス（multi-asperity）が関与する複雑系の現象であることがわかってきている．本研究では，ラフネスのスケールをマクロ・メゾ・ナノの三つに領域に分け，それぞれのスケールのモデリングを統合するマルチスケールシミュレータを開発する．すなわち，マクロスケールのうねりには陽解法接触・摩擦有限要素法を，メゾスケールのフラクタル（セルフアフィン）なラフネスにはPerssonモデルを，ナノスケールのラフネスには分子動力学シミュレーションを用い，それぞれのスケールを有機的につなぐことを試みた．
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