| 研究概要 |
初年度にあたる平成24年度は,主に超磁歪素子を組み込んだ高速工具サーボシステムを実現するため,機構設計,磁場解析,磁歪素子の基本特性評価を行った.その結果以下の成果が得られた.・提案する微動機構の磁気回路について有限要素法を用いて解析を行った.その結果,磁気回路を構成する部品の板厚について,一定値以上厚く設計しても磁束密度が変化しないことを明らかにした.
・駆動アクチュエータとなる超磁歪素子の基本特性を評価するため,磁場及び予圧を印可可能な基本評価装置を設計および試作した.
・印可する磁場の影響を受けずに微小な変位特性を評価可能な光ファイバー式変位系を装置に組み込み,基本特性評価装置を構成した.
・予圧を負荷した状態で,素子に対する印可磁場と出力変位の基本特性を評価した.その結果,予圧量に応じて,最大変位量,ヒステリシス量,磁場一変位応答曲線の形状が変化することを確認した.また変位量は磁場の正負の向きのよらず,その絶対値に依存することを明らかにした.得られた本結果から,要求仕様に応じて適切な予圧量を付加する必要があることが明らかとなった.
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