| 研究課題/領域番号 |
24360052
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
吉岡 勇人 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (90361758)
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| 研究分担者 |
新野 秀憲 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (40196639)
澤野 宏 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (40514295)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | 精密位置決め / 回転主軸 / 切削加工 / 超磁歪素子 / 工具 / 高速工具サーボ / 自己検知 |
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| 研究実績の概要 |
平成26年度は，超磁歪素子を用いた更なる高精度位置決めを目指し，研究を遂行した．その結果，以下の成果が得られた．
1.検知コイルによる磁歪素子インダクタンスの検出精度向上のため，ロックインアンプを用いた検出法を提案した．これにより，駆動コイルの電流に起因する電磁ノイズの影響を低減したインダクタンスの検出および超磁歪素子の変位推定を実現した．
2.駆動磁気回路のインダクタンスが周波数応答に大きく影響することから，インダクタンスを低減する構造として，これまで超磁歪素子に対して同軸上に配置していたコイルを分離して配置する構造を提案した．また磁歪素子内部に発生する渦電流の影響を小さくするため，超磁歪素子を軸方向に分割し接着することで絶縁層を設けた構造を採用した．
3.上記のようにコイルを分離して配置する構造とすることで，駆動電流により発生するジュール熱による超磁歪素子への影響を低減し，かつコイルの放熱を容易にする構造を実現した．
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| 現在までの達成度 (段落) |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 次年度使用額の使用計画 |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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