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2014 年度 研究成果報告書

力センサの動的誤差補正の高精度化

研究課題

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研究課題/領域番号 24360156
研究種目

基盤研究(B)

配分区分一部基金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関群馬大学

研究代表者

藤井 雄作  群馬大学, 大学院理工学府, 教授 (80357904)

研究分担者 田北 啓洋  群馬大学, 大学院理工学府, 助教 (20432768)
山口 誉夫  群馬大学, 大学院理工学府, 教授 (90323328)
丸 浩一  香川大学, 工学部, 准教授 (00530164)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード計測システム / 力センサ
研究成果の概要

力センサの動的校正・補正法の高精度化を行う事を目的とし,高精度な動的特性評価装置の開発と,力センサの動的特性の評価・解析を行った.実験装置と解析手法(周波数推定法)の改良により,精度が向上し,測定レンジも拡大した.いくつかの力センサを対象として動的特性の評価を行い,実験結果,および,有限要素法解析結果から,動的特性の解明を行った.誤差要因として,慣性項の他に,粘性や計測器の時間遅れが影響することが明らかになった.これらの結果を元に,高精度な動的補正法を開発し,高精度な動的補正法を組み込んだソフトウェアを開発した.力センサの動的校正法・補正法が存在しない現状を打開する道を示した.

自由記述の分野

精密計測工学

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公開日: 2016-06-03  

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