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共同協調作業を支援する分散モバイルシステムを開発した．災害救助などの非常事態での活動，集団行動が適用領域である．データストリーム技術(DSMS)におけるデータフロークエリ言語を利用した．既にある車載システム向けDSMSを利用して運転者向けにAndroid用DSMSを開発し，次に共同協調作業のワークフローをクエリ言語で表現し，Android用DSMSを拡張した．
また，共同協調作業を支援する無線ネットワークにおいて，全体として長期に利用できるために端末に搭載されるセンサーを低電力でスケジューリングするアルゴリズム，停止しそうになった場合に残存電池量を考慮して経路を選択するアルゴリズムを研究した．
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