マルチコア・プロセッサとシングルコア・プロセッサが混在する分散型組み込み制御システムを対象に、ハードウェア構成やタスクの分散配置を意識せずにアプリケーションプログラムを開発可能とするため、位置透過タスク管理機構、位置透過同期機構、分散共有メモリ機構を有し、他ノード上や他CPUコア上のタスクを統合的に管理できる並列・分散リアルタイムOSを開発した。また、並列・分散システム上で動作する制御ソフトウェアをモデルベース設計に基づいて効率よく開発可能とするため、モデル変換ツールや設計検証ツール等から成る並列・分散制御ソフトウェア開発支援環境を開発するとともに、スケジューリング方式の提案を行った。
|