研究課題
基盤研究(C)
本研究では、指関節角度の推定が可能なアクティブ骨導音センシングを提案した。センシングシステムは、振動アクチュエータとマイクロフォンからなる指輪型デバイスを開発した。指関節角度推定は人間が知覚できない振動を用いることで実現した。さらに、ホワイトノイズを入力することで、3種類の手形状を高い精度で認識することができた。我々は、シミュレーション環境にてグリッパの制御が可能なロボットインタフェースシステムを実装し、実験を通して提案手法によってロボットの制御が可能であることを確認した。
ヒューマンインタフェース