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小惑星探査のためのインテリジェントシステムとして，複数台で一つのシステムとして機能する小型ローバ群によるセンサネットワークに基づく小惑星探査手法を提案している．複数台のローバ間でメッシュ型無線ネットワークを構築することにより，広範囲を効率良くかつトラブルに頑健な探査活動が可能となる．またメッシュネットワークは，複数ローバ間で通信した時に得られる電波強度(RSSI: Received Signal Strength Indicator)に基づき，小惑星上での各ローバの相対距離を推定することができ，例えば地盤探査により小惑星内部構造の解析等の活用することができる．
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