2014 年度研究成果報告書

マラリア媒介体・羽斑蚊の行動分析に向けた動画像検出・追跡処理技術の構築

研究課題

研究課題/領域番号	24500207
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	香川大学
研究代表者	高橋悟香川大学, 工学部, 教授 (50297579)
研究分担者	金子俊一北海道大学, 工学部, 教授 (50134789)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	画像認識 / 画像理解 / 方向符号照合法 / 粒子フィルタ
研究成果の概要	節足動物である羽斑蚊の行動を観測し、分析するために必要な高精度動画像検出・追跡処理技術の構築を図った。特に、環境の明るさ変動による画像輝度変化や羽斑蚊の非線形運動に伴う見かけ上の形状変化に対応し、かつその非線形運動を考慮した移動位置推定を視野に入れた新たな手法を確立した。これにより、複数の羽斑蚊の同時検出・追跡を行い、その行動分析を可能にする。このとき、方向符号照合法や新たな定義に基づく粒子フィルタ法を適応し、羽斑蚊の検出・追跡を高精度に行った。
自由記述の分野	情報学、知覚情報処理・知能ロボティクス