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小型ロボットのマニピュレータを人体の動きに合わせて動作させたり、人間が行う動作に合わせたロボット動作等を可能させる小型で安全な光ファイバ型センサの応用研究を目指し、昨年度に引続き各種関連する研究も含め進めてきた。本小型光センサの研究の主眼として、新たなセンサ試作に必要な技術の立上げと既存のセンサ等を応用したものについて研究を進めてきた。前者については、昨年度までの成果で基本的な技術の立上げの見通しをえたので、今期は後者の既存の光センサやそれらを用いた応用展開について研究を進めた。
光センサの応用分野としては、従来から進めていた人間の動作を把握したり、人間の動作を支援するロボットへの適用を検討したが、各種自律ロボットへの応用展開の可能性についても研究の対象とし、自律型移動ロボットでの光センサの適用について検討を加えた。
なお、新型光曲げセンサによる支援ロボットへの適用については試作ロボットの完成に至らなかったことから、今後の研究において更に展開を図っていきたい。
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