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2015 年度 研究成果報告書

連続状態空間環境におけるロボット行動の評価方法と木構造を用いた連鎖行動探索

研究課題

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研究課題/領域番号 24500241
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関大阪府立大学

研究代表者

中島 智晴  大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20326276)

研究分担者 秋山 英久  福岡大学, 工学部, 助教 (20533201)
関 宏理  大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (10583693)
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2016-03-31
キーワードRoboCup / エージェント / 機械学習
研究成果の概要

連続空間におけるロボット環境の行動連鎖に対する行動評価の方法について研究し,効果的な手法の開発を行った.また,複数の行動連鎖を探索するために,行動連鎖を木構造で表現することとし,最適な行動連鎖を効率的に探索するアルゴリズムを開発する.また,チーム戦略を最適化するための指標としてキック分布を提案し,その有効性を示した.

自由記述の分野

機械学習

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公開日: 2017-05-10  

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