研究課題
基盤研究(C)
本研究では、被支援者を意思が内在するシステム要素として扱い、人への優しさをファジィ集合として定義して協調案内を行う方式を提案した。この提案方式を利用し、被支援者の疲労度や安心感の個性を考慮し適切な歩行支援・案内を行うシステムを開発した。時間と空間に密接に関連している案内知識を実行する時空ファジィ推論方式と、目標到達と障害物回避の複合行動知識を機械学習により獲得する方式を提案した。また、移動する障害物も対応する案内知識を効率的に獲得する方式を提案した。
システム制御
