研究課題
基盤研究(C)
様々な視覚モデルを結合・挿入・変更・共有することができるソフトウェア基盤を作成した．構築したソフトウェアは，OpenRTM-aistと呼ばれるロボット構築用ミドルウェアを基盤としており，本研究では，視覚や脳のモデルをシミュレーションするための機能を新たに追加した．また，MIT Saliency Benchmark と呼ばれるベンチマークで1位の評価値を得た視覚モデルを構築できた．
視覚計算理論
