研究課題
基盤研究(C)
手術用ナビゲーションをより簡便に安全に使用できるよう、ナビゲーションに必須の位置合わせ作業(レジストレーション)の改善を目標とした研究を行った。従来位置合わせ作業は安全だが精度が低い非接触型のレジストレーションと高精度だが侵襲的なそれがあった。われわれは非接触型のレジストレーションでありながら、その非接触計測に工業用の精密カメラを導入することで従来得られなかった高精度のレジストレーションを可能にした。
耳鼻咽喉科