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プロジェクションシステムとジェスチャ認識機器を用い，下肢に障害があり日常生活環境内での移動に困難が伴うユーザが，車椅子からベッドに移動した後で，必要な対象物を簡単な指示で把持するロボットアームシステムの構築を行った．ベッド上のシーツを投影面とするプロジェクタを情報提示手段とすることで，固定されたモニタや体に拘束されるHMDなどを用いることなくユーザとロボットのインタラクションが可能になった．
本システムの適用に関し、障碍者のICFに基づく生活分析からのロボットのサポートの可能性について検討した。
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