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本研究では人間が搭乗可能な２輪倒立型移動体を教材とし，学生自らが構造・制御技術およびプログラムを理解し，総合的に設計・製作を行うことを目的としている．この研究では，１から移動体を作りあげるのではなく，まず予め製作してあるものを分解し，その構造等を理解し，再構成・模倣を行ない，その後彼らのアイデアで新しい移動体を製作することをポイントとしている．ほとんどものづくりの経験の無い学生たちであったが，はじめに分解と再構成の経験を行ったことにより，基本的な技術を理解し，最終的には成功体験による達成感や満足感が得られ教育効果が認められた．
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