研究課題/領域番号 |
24510234
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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研究機関 | 日本大学 |
研究代表者 |
柿崎 隆夫 日本大学, 工学部, 教授 (10586556)
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研究分担者 |
遠藤 央 日本大学, 工学部, 助教 (50547825)
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研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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キーワード | シミュレーション / デジタルヒューマン / キネマティクス / 集団避難 / 航空機事故 / 防災 / ロボティクス / ダイナミクス |
研究成果の概要 |
大規模災害を想定した集団避難シミュレーションの開発およびそれを実験検証した.まず複数の避難者モデルによる引率や搬送などの特殊形態を発現する動作モデルを構築した.ついでこれらを担架や背負いなど主要な搬送モデルへと拡張し,階段登坂を含むシミュレーション手法を開発した.さらにこれを緊急車両等の移動オブジェクトとの安全な連携を考慮した避難モデルへと発展させ,空港における避難シミュレーションとして統合した.この基本機能を確認するため,航空機からの集団避難動作について,約100名の被験者参加による大規模な実証実験を実施し,主な結果は本研究で開発したシミュレーション結果とよく一致することを確認した.
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自由記述の分野 |
シミュレーション,ロボティクス,キネマティクス,ダイナミクス
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