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本研究では，自己駆動力をもつナノマシンにおいて創発する新奇な自己駆動及び自走現象・有方向性運動について, 統計物理学の理論と数値シミュレーションの方法をもとに調べた。一般にナノマシンは分子機械とも呼ばれ，ナノスケールでの直進運動等の機械的動作が可能なように創製された物質系を指すが，本研究で対象としたのは自己駆動力を発生させて，方向性のある自走が可能なナノマシンである。本研究では，このナノマシンにおける単体における自己駆動機構と自走の素過程，及び創発する新奇な自走ダイナミクスについての詳細を理論的に解明した。
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