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湿原保全のために行われるフィールド調査には大変な労力と時間を要する.
我々は,湿原特有の丈長植物の密生地を湿地に埋没することなく，草をなぎ倒さずに進める機構として，二重螺旋移動機構を提案している. これは螺旋形状のパイプを回転させると，密生した植物の間を縫うように進めることを原理としている．
本研究課題ではその実現のために，螺旋パイプ外周を保持して回転させる装置を開発し，モーションキャプチャシステムによる動作解析の結果，安定な回転が実現できていることを示した．さらに，シミュレーション環境の構築，１／２モデルの設計製作に着手し，ロボットの実現に取り組んだ．
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