研究課題
基盤研究(C)
本研究では，現実の物理法則に基づいた三次元物理環境における生物モデルとして犬モデルを取り扱い，モデルの歩様リズムの生成に神経振動子(CPG)，制御コントローラに人工ニューラルネットワーク(ANN)，コントローラの進化学習に実数値遺伝的アルゴリズム(RCGA)を用いてニューロイボリューション（neuro-evolution）による自律行動の獲得を陸環境と水環境で行った．また，獲得された行動をビヘイビアコンポーズドによる複雑な一連の行動として開発した．
工学
