2014 年度研究成果報告書

しゃくとり虫型変形を利用した超音波モータとその応用に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	24560284
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	秋田大学
研究代表者	長縄明大秋田大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70271872)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	超音波モータ
研究成果の概要	本研究では，圧電素子によりしゃくとり虫型に変形する板状部材で物体を駆動する超音波モータについて検討した．板状部材を積層型圧電素子と同じ大きさにして検討した結果，従来のモータにはない特徴として変位拡大機能を備えていることが実験や解析結果から確認することができ，また周波数特性を明らかにすることができた．さらに，回転装置や直動装置を設計製作し，その駆動性能について検討した結果，正転や逆転駆動できることが確認できた．
自由記述の分野	制御工学