研究課題
基盤研究(C)
本研究では，市街地を含む交通環境における自動車の自律的自動運転を目的とし,(1)複雑な車両周辺環境を車載センサによりロバストかつリアルタイムに認識するアルゴリズムを開発した．(2)また，上記認識結果に基づき現在地から目的地まで自律的に走行可能な信頼性の高い走行軌道生成・誘導アルゴリズムについて検討を行った．そして，各種デモンストレーションや公道走行実験を通して開発したアルゴリズムの有効性について検証した．
自動運転自動車
