2014 年度研究成果報告書

形状記憶合金を用いた位置およびトルク制御システムの構築と設計支援ツールの開発

研究課題

研究課題/領域番号	24560298
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	大分大学
研究代表者	佐久間俊雄大分大学, 工学部, 客員教授 (10371303)
研究分担者	山本隆栄大分大学, 工学部, 助教 (20295166)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	形状記憶合金 / アクチュエータ / 位置制御 / トルク制御
研究成果の概要	結晶方位と変態面方位および変態方向を直接参照することなく、材料のマクロの相変態挙動を予測する多結晶形状記憶合金の相変態挙動推定モデルを開発し，形状記憶効果を含む種々の温度・応力変動負荷に対する形状記憶合金の応答を計算できることを確認した．制御距離を大幅に増大できる単軸インチワームの機構を開発し，良好に動作することを確認した．設定抵抗値と測定抵抗値との間の偏差をフィードバックして設定抵抗値を調節する「位置＋トルク」制御システムを開発し，同制御システムによってSMAの過負荷を防止することができた．
自由記述の分野	機能材料