研究課題
基盤研究(C)
人間共存型ロボットにおいて人に対する安全性は非常に重要である．本研究では，人間共存型ロボットの安全性の更なる向上を目指し，速度・加速度・接触力に基づくメカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットを開発する．本安全装置は，受動機械要素のみで構成され，アクチュエータ・コントローラ・バッテリーを必要としない．開発した人間共存型ロボットを用いて実験を行い，実験結果から本安全装置の有効性を検討する．
工学
