2014 年度研究成果報告書

人体衝撃緩和のためのエレベータ非常止め装置に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	24560348
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	電力工学・電力変換・電気機器
研究機関	東京都市大学
研究代表者	中川聡子東京都市大学, 工学部, 教授 (70134898)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	Elevator / Emergency Stop Device / Reliance and Safety / MR fluid damper / Control of impact force
研究成果の概要	従来のエレベータ非常止め装置の動きを模擬するシミュレータをACサーボで構築し，小型実験装置を製作した。次にEダンパを製作し，そのコイル電流を制御し，Eダンパの減衰比が可変となることを実測した。これを基に非線形制御系を設計，実機仕様でのシミュレーションを行い，大きな衝撃緩和効果が得られることを確認した。さらに，小型実験装置を用い，パッシブ制御での非常停止模擬実験を行った結果，従来の非常止め装置に比べ大きな衝撃緩和効果が確認された。
自由記述の分野	Electrical Engineering