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本研究では，車載レーダ等において目標物からの反射波の到来角とその角度広がりを推定する方法，さらに目標物の位置を推定する方法について検討を行った．システムは，MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) アンテナ構成で，高性能到来波推定アルゴリズムとしてはSAGE-DOA-Matrix法を適用した．検討の結果，遠方から到来する到来波の到来方向と角度広がりを同時推定するための手法を考案し，その有効性を確認した．また，電波源が近傍にある場合，到来波が球面波であることを利用して電波源の位置を効率よく推定するアルゴリズムの改良法を提案し，その有効性を示した．
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