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知能・技能ハイブリッド型問題解決の方法論を考えるベースとして，人間の観測・認識・判断・操作の過程を必要な精度で再現できる人間モデル（熟練過程を記述・模擬可能な計算モデル）の枠組みについて検討し，実際的な人間―機械系のダイナミクスを含む例題として目標速度追従運転およびレーシングカート操縦を取り上げ，そこでの人間モデル（運転者・操縦者モデル）の具体的構成法について検討した．シミュレーションおよび実機実験の結果より，構成した人間モデルによって知能・技能ハイブリッド型の問題解決が表現されていることが確認された．これは，ここでの問題解決モデル（人間モデル）の有用性・可能性を示すものである．
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