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変動を含む多段決定問題の解法を開発した．
多段決定問題は，街路網における最短経路発見のように，選択肢集合の中から一つを適切に選択することを繰返し，結果として得られる評価を最適化する問題である．対象とする変動は，街路網の区間の通行止めに相当する選択肢集合の変動である．
変動の発生確率と変動による損失に基づいて主観的なリスク評価を得る方法，主観的リスクを考慮して解を求める強化学習法，複数の解を求め変動に応じて適切に切替えて使用する学習分類子システムを開発し，さらに，出力が不確実に変動する太陽光発電を含む電力系統の計画・運用問題の解法を開発した．
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