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高精度な加工を行う工作機械では，金属であっても容易に歪む柔軟物として扱う必要がある．食品加工分野でも加工対象の柔軟性が問題になることは多い．本研究は高精度な加工を行うシステムの自動化を目的とし，センサから取得された特徴量を仮想空間内でネゴシエートすることにより統合し，仮想空間内で確認しながら制御情報を生成する．単純なモデルや従来のセンサでは再構成しきれない状況を補い，職人の勘や経験をリアルに模倣した動作を再構成する．モーションキャプチャ装置，３次元測定装置，ビデオカメラの情報を取り込み，データベースと照合し，マッチングするものを取り出し，コンピュータ内で再構成する手法についてそれぞれ検討した．
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