2014 年度研究成果報告書

人間支援ロボットのための触覚に基づく環境認識

研究課題

研究課題/領域番号	24560539
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	制御工学
研究機関	埼玉大学
研究代表者	辻俊明埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (60434031)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	人間支援ロボット / 触覚 / 力覚 / 力覚信号処理
研究成果の概要	本研究課題ではロボットをはじめとする人間支援機器の触覚信号を処理する技術を提案した。力覚センサを支持部にのみ設置した簡易な機構で人間および環境の接触情報を抽出する触覚信号処理技術を開発した。その応用例として触覚を持たせた机の試作機を開発し、多種多様な条件において触覚信号処理技術が適用できることを確認した。本研究課題で開発された技術によって、限られた数のセンサデバイスで機器が多種多様な情報を操作者から取得できることが示された。
自由記述の分野	制御工学