本課題では,動的環境モニタリングシステム構築に向けて,受動性に基づく人間・モバイルセンサ群の協調制御法と,環境適応を可能とするゲーム 理論的学習アルゴリズムの開発に取り組んだ.前者の研究に関しては,人間・モバイルセンサ群の協調制御法の新規提案に成功した.また, 本研究から派生して協調推定アルゴリズムを新規提案し,当該分野で最難関の論文誌に掲載された.さらに,一連の研究成果をまとめた書籍がこのたび Springer社より出版された.後者の研究に関しては,新規のゲーム理論的学習アルゴリズムを開発し,当該分野の最重要会議に採択される とともに,上記最難関論文誌に条件付き採録という状態である.
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