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2014 年度 研究成果報告書

大規模ネットワーク動的システムのロバスト分散協調制御

研究課題

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研究課題/領域番号 24560544
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関立命館大学

研究代表者

鷹羽 浄嗣  立命館大学, 理工学部, 教授 (30236343)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード大規模ネットワーク動的システム / マルチエージェントシステム / 分散協調制御 / ロバスト性
研究成果の概要

ネットワーク上に散在する複数のエージェントの局所的な相互作用により,系全体として同期やフォーメーション等の協調的なタスクを達成するシステムをネットワーク動的システムという.本研究課題では,エージェントモデルのゲイン有界な不確かさ及びネットワーク構造の確率的変動の下で,ネットワーク動的システムのロバスト性解析を行い,ロバストに同期を達成するための十分条件を導出した.また,これらの解析に基づき,上述の不確かさ・変動に対してロバストに同期を達成する分散協調制御系の設計法を提案した.以上の研究成果は,大規模ネットワーク上のロバスト分散協調制御システムの構築のための理論的基盤の一翼を担うものである.

自由記述の分野

制御理論

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公開日: 2016-06-03  

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