2015 年度研究成果報告書

ディスクリプタ方程式表現による非線形複合システムの解析・設計法

研究課題

研究課題/領域番号	24560548
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	制御工学
研究機関	大阪大学
研究代表者	和田光代大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任准教授 (70201259)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2016-03-31
キーワード	ディスクリプタシステム / 安定解析法 / 安定化 / 状態方程式制御器 / 線形行列不等式（LMI）
研究成果の概要	ディスクリプタ方程式表現は，静的拘束条件と動的要素を同時に記述できる数式モデル表現である．その記述能力の高さを利用すれば，非線形複合システム制御問題をシステム間結合と制御仕様を共に拘束条件とみなしてモデルに含めることで拡大ディスクリプタシステムの安定化問題として捉えられる．本研究では，その解析・設計法の基礎理論として，ディスクリプタシステムが状態方程式制御器によって安定化できる存在条件と設計法を与えた．
自由記述の分野	制御理論