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2015 年度 研究成果報告書

非対称・速度依存型ヒステリシスのモデリング・高精度制御及びその応用

研究課題

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研究課題/領域番号 24560553
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関芝浦工業大学

研究代表者

陳 新開  芝浦工業大学, システム工学部, 教授 (50273347)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2016-03-31
キーワードヒステリシス / スマートマテリアル / 高精度制御 / 超磁歪アクチュエータ / 圧電アクチュエータ / IPMC
研究成果の概要

本研究において、まず、非対称・速度依存型ヒステリシスの制御設計に利用できるような新型モデルを提案した。そして、ヒステリシスの近似逆を求めずに、その出力を制御する非線形適応法を提案し、超磁歪アクチュエータの高周波出力追跡制御へ応用し、その高精度制御を実現した。それから、ヒステリシスの非線形特性を生かし、非対称・速度依存型ヒステリシスを含む動的システムのグロバールなロバスト非線形制御法を設計した。さらに、本研究で開発した非線形適応制御法を超高精度位置決め装置ナノポジショナへ応用し、更なる高精度かつ高適応性を実現した。

自由記述の分野

制御工学

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公開日: 2017-05-10  

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