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交差点に接近する走行車両に，信号切り替わり情報や推奨速度情報などの信号情報を提供することにより，交通流の円滑化や二酸化炭素排出量の削減を図るシステムの開発を目指した．はじめに，歩行者用信号を信号切り替わりの事前情報と見なし，歩行者信号の有無による車両挙動の違いを，実走行車両を観測することによって捉えた．続いて，これらの観測に基づいてシミュレーションを実施し，信号情報を提供することによって運転挙動の円滑化や二酸化炭素排出量の削減が可能であることを明らかにした．さらに，信号制御との連携によって，道路ネットワーク全体として交通環境を改善できる可能性があることがわかった．
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