操船者への影響を考慮した自動着桟システムの研究開発

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24560984
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 船舶海洋工学
• 研究機関: 東京海洋大学
• 研究代表者: 岡崎 忠胤 東京海洋大学, 学術研究院, 教授 (70392686)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 自動着桟 / 精神的負荷変動 / 拡張現実

研究成果の概要

操船者に不安を与えない自動着桟制御システムの開発を目指し，自動着桟制御実験を行い操船者の精神的負荷変動を計測した．なお，自動着桟の実船実験を安全に実施するために，拡張現実(AR)を用いて仮想の桟橋を海上に表示するシステムを合わせて開発し実験を行った．実験結果を基に着桟位置までの残り距離に応じた適切な船速を設定し，最適着桟制御解を導出し，自動着桟制御システムを完成させた．

自由記述の分野

システム工学