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画像処理による非破壊検査によって、農産物の品質を迅速かつ高精度に計測する技術を開発するため、２枚の偏向フィルタを使用した撮影システムを提案し、農産物表面で生じる鏡面反射光（この光は単なる反射光であるため、農産物の色情報を含んでいない）を取り除いた高品質画像を取得することができることを示した。さらに、収穫ロボットへの応用を想定し、太陽を光源とする屋外環境へも適用できること、農産物によってフィルタの設置角度の許容誤差が異なることを示した。本成果を活用することで、国産農産物の付加価値を高め、国際競争力を向上させることが期待される。
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