| 研究課題/領域番号 |
24592451
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| 研究機関 | 国際医療福祉大学 |
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研究代表者 |
菅藤 哲 国際医療福祉大学, 大学病院, 准教授 (40396487)
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| 研究分担者 |
山口 脩 日本大学, 工学部, 教授 (60006814)
尾股 定夫 日本大学, 工学部, 教授 (90060186)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| キーワード | 造精機能評価 / 精巣硬度 |
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| 研究概要 |
精巣の硬さを測る触覚センサーの試作品を開発中で、これについて以下のとおりである。
測定システムにつき、荷重と変位により硬さをＰＣで自動測定するシステムを弾性標準試料について検討中である。
荷重と変位での計測システムとは、柔らかい試料では少ない力で大きく変形し、硬い試料では強い力でも変形が少ないという、力と変形の度合いを荷重と変位により計測する方法で説明される。荷重は圧力センサを用いて、ＰＣで測定する系により構成が済んでいるが、変位については試行錯誤の上開発途中にある。
これまでは変位を光で測れるシステムを構成していたが、外乱の影響を受けやすく、外乱を除こうとするとセンサーが大型化してしまう問題点が生じていた。そこで現在この問題を改善をすべく他の方法を用いて検討中である。
標準試料については、シリコーンゴムをベースにフットボール形状で脂肪程度の柔らかさを実現したものからより硬い消しゴム適度の硬さまで作成できている。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
本研究では精度と再現性の高い精巣硬度測定に適した触覚センサーを開発することが最重要課題と考えられる。
その試作品の開発にほぼ1年かけたが、いまだ完成には至っていない。
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| 今後の研究の推進方策 |
試作品が完成したら、実際にヒト精巣の硬度測定を行ってみる。試作品により再現性が高いデータが得られることが明らかとなったら、実際に被験者の硬度測定を行っていく予定である。
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| 次年度の研究費の使用計画 |
試作品開発に使用する。
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