|
近年のLED通信の技術革新により、信号機や車のヘッドライトなどのLED照明にLED通信機能を付与することで、車車間あるいは路車間で数Mbps程度の光通信と数cm程度の誤差の測距が行えるようになってきている。LED通信は見通し通信が可能であれば無線通信のようなパケット衝突を起こさずに複数の車両間との並行同時通信が行える。本研究では、走行車両群のリアルタイムな位置情報を高精度に推定するためのLED通信ベースの車車間通信プロトコルの開発を行った。提案プロトコルにより、従来の無線通信ベースの周辺車両群の走行位置推定方式より高精度に周辺車両群の位置推定が行えることを確認した。
|
