| 研究課題/領域番号 |
24650029
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
計算機システム・ネットワーク
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
安本 慶一 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (40273396)
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| 研究分担者 |
玉井 森彦 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (90523077)
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| 連携研究者 |
柴田 直樹 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (40335477)
孫 為華 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教 (40517520)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| キーワード | 屋内位置推定 / 照明点灯パターン変更 / 照度センサ / フィンガープリンティング |
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| 研究概要 |
本研究では，屋内空間における明るさの違いに着目した屋内位置推定手法に関する研究開発を行った．対象空間において類似の照度を持つエリアが離れた場所に複数存在する問題に対し，照明点灯パターンを切り替え各地点の照度を強制的に変化させる方法を考案した．また，各照明点灯パターンに対する任意の地点の照度を機械的に算出するモデルを構築し，モデルから対象エリアの明るさの分布を求め，取得した照度を照合し，照明点灯パターンを切替えながらエリアを絞り込むアルゴリズムを考案・実装した．4 つのライトを用いた実験により，照明点灯パターンを平均約2 回切り替えるだけで，平均約0.4m の誤差で位置推定できることを確認した．
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