2014 年度研究成果報告書

エネルギー蓄積型力覚提示機構

研究課題

研究課題/領域番号	24650050
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	メディア情報学・データベース
研究機関	東京大学
研究代表者	広田光一東京大学, 大学院情報学環, 准教授 (80273332)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	ERクラッチ / スイッチングレギュレータ / トルク変換 / トルク制御 / 力覚提示
研究成果の概要	機械的なスイッチング制御によるトルク変換機構を提案し、その実現の可能性を検証した。ERクラッチを用いて、フライホイールと入力軸との接続・切断を切り替えることにより、フライホイールへのエネルギーの伝達を制御する。この動作を高い周波数で行うことにより、実質的に連続的なトルク変換を実現する。この原理に基づくトルク変換機構の試作、数値シミュレーションによる動作の解析と効率に影響を与える要因の分析、スイッチング制御の改良による効率の改善などを通して、提案手法の基本的な可能性を確認した。
自由記述の分野	ヒューマンインタフェース