研究課題
挑戦的萌芽研究
バッテリー交換時などは除くが，長期間にわたり対象者を室内で見守り，身体的・精神的な変化を推定する安価で小型な自律移動ロボットの製作に成功した．ロボットは2種類あり，片方4台は部品から製作し，もう片方2台はロボットキットを基盤とする．いずれもノートブックPCとKinectを搭載する．これらのロボットを用い，人姿勢見守りアプリケーション2種類と顔表情見守りアプリケーションを開発した．前者は転倒防止を目的とし，観測する大量の骨格データを逐次クラスタリングし，互いに類似する危険姿勢を発見する．後者は精神的苦痛検出を念頭におき，クラスタリングによって発見した否定顔を検知する．関連研究でも成果をあげた．
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すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (11件) 備考 (2件)
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http://www.i.kyushu-u.ac.jp/~suzuki/kaken1213-j.html
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