時空間変調したＬｉｇｈｔ Ｆｉｅｌｄに基づく動体の高速３次元計測法

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24650080
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 熊澤 逸夫 東京工業大学, 像情報工学研究所, 教授 (70186469)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: 情報センシング / 画像計測 / 3次元計測 / 物体追跡 / Light Field / 照明 / 画像センサ

研究概要

本課題では、運動物体の3次元位置を光学的に計測する上で都合が良い照明系を、時空間変調したLight Field として形成し、照明光のあるいは受光素子への入射光の一本一本を区別して計測することによって、動体の３次元計測を高速高精度化することを試みた。その結果、モータで駆動するミラーを通じてプロジェクタ光の反射角度を変えて、異なる波長で異なる方向から光を投射する照明装置を完成し、それを指のジェスチャーの3次元計測に応用し、良好な結果を得た。またこの結果を踏まえ、提案システムの発展形として数百のLED照明や画像センサを個別に動かしてスキャンしながら対象を計測する超分散照明・計測方式を考案した。

研究成果

• [雑誌論文] 複数視点の時系列奥行情報の統合による隠ぺいに頑健な領域分割 (2013)
  • 著者名/発表者名: 福司謙一郎, 熊澤逸夫
  • 雑誌名: 電子情報通信学会和文論文誌D 巻: Vol. J96-D ページ: 1039-1047
  • 査読あり
• [雑誌論文] It's orange and small, and white stripes... Augmented-Reality System for Fish Species Identification in Aquariums (2012)
  • 著者名/発表者名: Charles-Henri Quivy and Itsuo Kumazawa
  • 雑誌名: Proceedings of PCM2012 - Pacific-Rim Conference on Multimedia 2012 巻: Vol.1 ページ: 210-221
  • 査読あり
• [雑誌論文] 照明の光線場を用いたジェスチャ認識のための高速指先位置検出 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鈴木健斗, 熊澤逸夫
  • 雑誌名: MIRU2012画像の認識・理解シンポジウムプロシーディングス 巻: Vol. IS3-15 ページ: 440-447
• [学会発表] Rice Cultivation and Harvest Date Estimation Using MODIS NDVI Time-series Data (2014)
  • 著者名/発表者名: Saran Suwannachatkul, Teerasit Kasetkasem, Kitti Chumkesornkulkit, Preesan Rakwatin, Thitiporn Chanwimaluang and Itsuo Kumazawa
  • 学会等名: Proceedings of the International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems 2014
  • 発表場所: Ayutthaya, Thailand
  • 年月日: 20140123-25
• [学会発表] Inundation Region Identification Using the Level Set Method (2014)
  • 著者名/発表者名: S Ponlapak Phuhinkong, Teerasit Kasetkasem, Preesan Rakwatin,Thitiporn Chanwimaluang and Itsuo Kumazawa
  • 学会等名: Proceedings of the International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems 2014
  • 発表場所: Ayutthaya, Thailand
  • 年月日: 20140123-25