画像からの幾何学的推定のための超精度くりこみ法の確立

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24650086
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 岡山大学
• 研究代表者: 金谷 健一 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (60125838)
• 連携研究者: 菅谷 保之 岡山大学, 大学病院, 准教授 (00335580)
• 研究期間 (年度): 2012
• キーワード: 超精度くりこみ法 / 拡張 FNS 法 / 超精度補正 / 幾何学的推定 / 最尤推定 / 3次元形状復元 / 楕円当てはめ / カメラ校正

研究概要

画像データからの高精度な幾何学的な推定(直線や楕円の当てはめ,複数画像間の対応の関係式の計算)には従来から最尤推定が用いられていたが,それより精度が高い「超精度くりこみ法」を導出し,さまざまな実際的な問題に応用した.同時に最尤推定解を補正する「超精度補正」の精密化を行い,同程度の精度が達成できることを実証した.また未知数間に拘束条件がある場合にも最適な推定ができる「拡張 FNS 法」の新しい定式化を示し,東日本大地震の GPS による地盤変形データの解析に適用した

研究成果

• [雑誌論文] Computing internally constrained motion of 3-D sensor data for motion interpretation (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Kanataniand C. Matsunaga
  • 雑誌名: Pattern Recognition 巻: 46(6) ページ: 1700-1709
  • 査読あり
• [雑誌論文] Calibration of ultra-wide fisheye lens cameras by eigenvalue minimization (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Kanatani
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 巻: 35(4) ページ: 813-822
  • 査読あり
• [雑誌論文] Hyper- accurate correction of maximum likelihood for geometric estimation (2013)
  • 著者名/発表者名: K Kanataniand Y. Sugaya
  • 雑誌名: IPSJ Transactions on Computer Vision Applications 巻: 5 ページ: 19-29
  • 査読あり
• [雑誌論文] Overviews of optimization techniques for geometric estimation (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Kanatani
  • 雑誌名: Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University 巻: 47 ページ: 1-18
• [雑誌論文] Optimal computation of 3-D similarity: Gauss-Newton vs. Gauss-Helmet (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Kanatani and H. Niitsuma
  • 雑誌名: Computational Statistics and Data Analysis 巻: 56(12) ページ: 4470-4483
  • 査読あり
• [学会発表] 複数運動ビデオデータベースHopkins155 の誤追跡除去 (2013)
  • 著者名/発表者名: 菅谷 保之, 松下 裕一, 金谷 健一
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-05-17
• [学会発表] 3 基礎行列の分解による 3 画像からの 3 次元形状復元 (2013)
  • 著者名/発表者名: 山崎 大輔, 金澤 靖, 菅谷 保之, 金谷 健一
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2013-03-14
• [学会発表] 精度の高い楕円限定当てはめ (2013)
  • 著者名/発表者名: 益崎 智成,菅谷 保之, 金谷 健一
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2013-03-14
• [学会発表] GPS計測データの階層的運動モデル当てはめによる東日本大震災の地盤変形解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 本田 卓士, 松永 力,金谷 健一
  • 学会等名: 計測自動制御学会第17回パターン計測シンポジウム
  • 発表場所: 山梨県笛吹市
  • 年月日: 2012-12-14
• [学会発表] 内部拘束を持つ 3 次元運動の最適計算法と幾何学的モデル選択への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松永 力, 金谷 健一
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用ワークショップ
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-12-06
• [学会発表] 誤差のあるデータからの内部拘束を持つ3次元運動の計算法と幾何学的モデル選択への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 本田 卓士, 松永 力, 金谷 健一
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-12-04
• [学会発表] Optimization techniques for geometric estimation: Beyond minimization (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Kanatani
  • 学会等名: S+SSPR 2001: the 9th International Workshop on Statistical Techniques in Pattern Recognition and the 14th International Workshop on Structural and Syntactic Pattern Recognition
  • 発表場所: Hiroshima, Japan
  • 年月日: 2012-11-07
• [学会発表] Renormalization returns: Hyper-renormalization and its applications (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Kanatani, A. Al-Sharadqah, N. Chernov, andY. Sugaya
  • 学会等名: The 12th European Conference on Computer Vision
  • 発表場所: Firenze, Italy
  • 年月日: 2012-10-09
• [学会発表] 幾何学的推定のための最適化手法:最小化を越えて (2012)
  • 著者名/発表者名: 金谷 健一
  • 学会等名: 第18回画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-06-06
• [学会発表] 幾何学的推定のための最尤推定の超精度補正 (2012)
  • 著者名/発表者名: 金谷 健一
  • 学会等名: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
  • 発表場所: 豊田市
  • 年月日: 2012-05-24
• [備考]
  • URL: http://www.suri.cs.okayama-u.ac.jp/~kanatani/j/