2013 年度研究成果報告書

発達原理解明のための柔軟な皮膚に覆われた胎児ロボットと子宮環境の開発と検証

研究課題

研究課題/領域番号	24650095
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	補助金
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	大阪大学
研究代表者	森裕紀大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (80610849)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2014-03-31
キーワード	胎児 / 早産児 / ロボット / 発達ケア / 子宮環境
研究概要	発達ケアにおける感覚モニタリングと発達原理モデル検証のために35週齢の胎児とそれと同等の早産児の形態を模した胎児・早産児ロボットを開発した。体重・身長は受胎後35週齢をターゲットとして2.5kg、46 cmとした。形状は実際の胎児を参考にして設計し3Dプリンタにより造形した。関節は小型マッキベン型空気圧人工筋により全身の関節が駆動する。これにより子宮内と発達ケア環境を実際に用いられる器具等を用いて定量比較したり、早産児マッサージをモニタリングする事で理学療法士のケア改善に役立てられると考えている。