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2013 年度 実績報告書

ブレインマシンインターフェイスによるヒューマノイドロボットの表情・感情表出制御

研究課題

研究課題/領域番号 24650106
研究機関大阪大学

研究代表者

MORRIS SHAYNE.J  大阪大学, 基礎工学研究科, 招聘研究員 (70542116)

キーワード感性ロボティクス / ヒューマノイドロボット / 脳機能計測
研究概要

アンドロイドロボットとヒトで同じ表情となるよう調整したビデオを36種類ずつ撮影し、それぞれに対する快―不快および自然-不自然のレベルを質問紙によって調査した(20名)。
その結果、アンドロイドロボットからはヒトよりもポジティブな表情によって得られる快情動が低いものの、ネガティブな表情および中間的な表情では有意差がなかった。一方、アンドロイドロボットの動きは有意にヒトの動きより不自然であるという結果が得られた。fMRI実験でこのビデオを観察しているときの脳機能データを15名分取得した。その結果、アンドロイドロボットではヒトに比較して、情動に関連する領野のほか、視床下核・淡蒼球内節に有意に強い反応が得られた。視床下核や淡蒼球内節はパーキンソン病の不随意運動を改善する深部脳刺激療法のターゲットとなる部位であり、不自然な動きを観察しただけで、これらの領域が活動するという貴重な知見が得られた。

  • 研究成果

    (7件)

すべて 2013 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (3件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] ブレイン・マシン・インターフェースの基礎と臨床応用2013

    • 著者名/発表者名
      平田雅之, 栁澤琢史, 松下光次郎, 菅田陽怜, モリスシェイン, 神谷之康, 鈴木隆文, 吉田毅, 佐藤文博, 森脇崇, 梅垣昌士, 齋藤洋一, 貴島晴彦, 影山悠, 川人光男, 吉峰俊樹
    • 雑誌名

      脳神経外科ジャーナル

      巻: 22(3) ページ: 192-199

  • [雑誌論文] Development of an implantable wireless ECoG 128ch recording device for clinical brain machine interface.2013

    • 著者名/発表者名
      Matsushita K, Hirata M, Suzuki T, Ando H, Ota Y, Sato F, Morris S, Yoshida T, Matsuki H, Yoshimine T.
    • 雑誌名

      Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc

      巻: 2013 ページ: 1867-70

    • DOI

      10.1109/EMBC.2013.6609888

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Which is the Most Appropriate Disconnection Surgery for2013

    • 著者名/発表者名
      Kishima H, Oshino S, Tani N, Maruo Y, Morris S, Hui Ming Khoo, Yanagisawa T, Shimono K, Okinaga T, Hirata M,
    • 雑誌名

      Neurol Med Chir (Tokyo)

      巻: 53 ページ: 814-820

    • 査読あり
  • [学会発表] 重症ALS患者に対する皮質脳波を用いたブレイン・マシン・インターフェース

    • 著者名/発表者名
      平田 雅之、 柳澤 琢史、菅田 陽怜、福間 良平、 森脇 崇、 モリス シェイン、松下 光次郎、貴島 晴彦、 三原 雅史、押野 悟、 齋藤 洋一、横井 浩史、神谷 之康、狭間 敬憲、望月 秀樹、吉峰 俊樹
    • 学会等名
      一般社団法人日本脳神経外科学会 第72回学術総会
    • 発表場所
      横浜
  • [学会発表] 体内埋込ないし携帯型 多チャンネル頭蓋内脳波計測による てんかん診断の可能性

    • 著者名/発表者名
      平田雅之、松下光次郞、鈴木隆文、貴島晴彦、押野悟、柳澤琢史、モリスシェイン、菅田陽怜、齋藤洋一、吉峰俊樹
    • 学会等名
      第47回日本てんかん学会学術集会
    • 発表場所
      小倉
  • [学会発表] A Fully-implantable Wireless System for Human Brain-Machine Interfaces using Brain Surface Electrodes: W-HERBS

    • 著者名/発表者名
      Hirata M, Matsushita K, Suzuki T, Yoshida T, Sato F, Umeda T, Nishimura Y, Hasegawa I, Ando H, Morris S, Yanagisawa T, Kishima H, Kawato M, T Yoshimine
    • 学会等名
      第36回日本神経科学大会
    • 発表場所
      京都
  • [図書] Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applicatiions2013

    • 著者名/発表者名
      Hirata M, Yanagisawa T, Matsushita K, Sugata H, Kamitani Y, Suzuki T, Yokoi H, Goto T, Morris S, Saitoh Y, Kishima H, Kawato M, Yoshimine T
    • 総ページ数
      12
    • 出版者
      IGI Global Proof

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公開日: 2015-05-28  

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